Robust Control and Fuzzy Logic Guidance for an Unmanned Surface Vehicle

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

development and implementation of an optimized control strategy for induction machine in an electric vehicle

in the area of automotive engineering there is a tendency to more electrification of power train. in this work control of an induction machine for the application of electric vehicle is investigated. through the changing operating point of the machine, adapting the rotor magnetization current seems to be useful to increase the machines efficiency. in the literature there are many approaches wh...

15 صفحه اول

an application of fuzzy logic for car insurance underwriting

در ایران بیمه خودرو سهم بزرگی در صنعت بیمه دارد. تعیین حق بیمه مناسب و عادلانه نیازمند طبقه بندی خریداران بیمه نامه براساس خطرات احتمالی آنها است. عوامل ریسکی فراوانی می تواند بر این قیمت گذاری تاثیر بگذارد. طبقه بندی و تعیین میزان تاثیر گذاری هر عامل ریسکی بر قیمت گذاری بیمه خودرو پیچیدگی خاصی دارد. در این پایان نامه سعی در ارائه راهی جدید برای طبقه بندی عوامل ریسکی با استفاده از اصول و روش ها...

Advances in Fuzzy Logic Control for Lateral Vehicle Guidance

A candidate for intelligent control for lateral guidance of a vehicle is a fuzzy logic controller (FLC). The details of the most recent FLC with a rule base derived from heuristics and designer insight to the problem at hand, as well as a method for estimating a projected lateral displacement are presented along with simulation results. The structure of this FLC is suited to incorporate human k...

متن کامل

Experimental Results of Fuzzy Logic Control for Lateral Vehicle Guidance

. .............................................................................................................. 1

متن کامل

A Fuzzy Logic Based Multi-sensor Navigation System for an Unmanned Surface Vehicle

This paper investigates the implementation of three variations of fuzzy logic based Kalman filters namely centralized, decentralized and federated. These fuzzy logic adaptive Kalman filter (FLA-KF) algorithms are implemented in an unmanned surface vehicle (USV) application. Simulation results demonstrate the algorithms’ capabilities under different types of sensor faults and the results are com...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: International Journal of Advanced Computer Science and Applications

سال: 2020

ISSN: 2156-5570,2158-107X

DOI: 10.14569/ijacsa.2020.0110894